Спасибо.
Будем бороться. Пока сложности с чтением данных с считывателя. проходит сигнал сброса, получаю сигнал присутствия и после этого тишина.
И так после каждого сигнала сброса (если поднесена карточка).

Заменил прошивку в верхнем посте… установил задержку 1 сек между переключением выходов… длительность работы выходов изменил с 2 секунд на 3 секунды.
Прошивка проверена… работает 100%

А как работает от кнопки?

спасибо большое но, как оказалось, считыватель настолько удачно эмулирует протокол DS1990A, что никто, кроме готовых контроллеров той же iron logic их не понимает.
поскольку время поджимает, придется купить готовый контроллер и по возможности подсмотреть что творится на шине в момент обмена данными. если смогу разобрать и воспроизвести протокол сброшу необходимую информацию, для подготовки мода с считывателем СР-Z2L
если тема интересная, можно будет попробовать поискать протокол Wiegand, он для подобных считывателей родной.

схему для управления замками на базе автомобильных активаторов (с сменой полярности) решил взять такую:
http://alex-exe.ru/radio/robotics/motor-driver-1-4a/

набросал в протеусе. посмотрел работу прошивки. мне кажется, что поскольку подразумевается работа не с защелкой а с полноценным электромеханическим замком (пусть и самодельным) закрывать его автоматически не совсем корректно. он должен закрываться либо по срабатыванию геркона двери либо по принципу: открыл карточкой, вошел, закрыл дверь, нажал кнопку. или нажал кнопку, вышел, пикнул считыватель, закрыл на простой замок.

уже могу рассказать о проделанной работе.
проверено функционирование всех узлов будущего устройства в протеусе - работает.
разведена и сделана платка, не без ошибок, МК получился в "зеркале", это мелочи.
собрано готовое устройство, заработало сходу.
намучился с тиньками. сначала долго не опознавалась, выпаял с платы, напаялся на ноги - определился, но заглох намертво после заливки прошивки. больше не определялся. второй определился сходу (в плату не впаивал) по после первой же попытки залить прошивку тут же перестал определяться програматором. с ATMELами играюсь часто но подобное впервые. может кто-то подскажет в чем проблема? (бытые МК, "фича 13А", )
после впаивания в плату обе тиньки работают, но в восемь раз ме-е-едленнее
фото и архив с протеусом и платой в архиве. если хоть кому нибудь интересно видео как контроллер моргает светодиодами вместо привода - пишите, приложу.

архив не влез.

не мог я с фьюзами напутать, я до них не добрался. у меня уже рефлекс: сначала упроверяю устойчивость соединения, потом прошиваю основную программу, только после этого перехожу на вкладку с фьюзами, после фьюзов к лок битам. по уровню программирования я начинающий. с нуля свое еще не пишу, как правило нахожу на С что-то похожее и переделываю под себя.
да и с момента покупки (я их в прошлом году 4 купил на космодроме) все четыре без мощного бубна ни в какую с программатором не дружили.
с окончательной версией прошивки поможете?