Попробую разобраться с учетом вашего комментария.Спасибо.(Хотя все равно с наскока трудно понять)Например показания АЦП получается опрашиваются один раз с одного канала ,а второй раз с другого канала.То есть цикл состоит из двух прерываний,а потом сравнение?А потом все повторяется по кругу?Верно я понял?

А вообще было бы замечательно увидеть отдельно вашу заготовку(макрос) АЦП с комментариями очень подробными(Если не жалко поделиться конечно)
Может отдельно станет понятнее(хотя чет я сильно сомневаться начал в своих умственных способностях)

Выглядит то так же.Но вот комментарии....Каждую бы строчку по пунктам.Что куда и почему.Ну туповат я видимо....Про все читаю...Пока в процессе.

Хорошо буду ознакомляться и пробовать.В процессе спрошу.

Доброго времени суток! Прочитал Ваши разработки..., для меня Вы с большой буквы спецы! Круто! И датчики даже специальные создали... Подскажите пожалуйста подходят ли последние прошивки для схемы в посте от 15 января 2014г на 16 каналов? Как раз "мой" случай, очень хотел бы повторить устройство... Еще вопрос по "удвоенным" датчикам на входе и выходе, как я понял это обязательное условие и в итоге главная фишка системы ну и гемор по ходу разработки. Замена на одиночные датчики в принципе возможна? С уважением, к прогрессивным и активным!