Чёта я не понял, на схеме LED ON и LED OFF, это светодиоды или фотодиоды? Опиши суть своего устройства, чтобы не домысливать, что ты хочешь от него.

Задача вся таже.
Светодиоды On и Off индицируют вкл или выкл (в зависимости от освещённости), это просто чтоб ногу сэкономить и повесить на одну.
На 4-ую ногу думал повесить IR светодиод, а на какую-нибудь другую, TSOP.
Всё остальное без изменений (reset остался ресетом, 6 и 7 ноги для вкл. направления вперёд-назад).

Сигнализируют об освещённости. Теперь понятно. А датчик у тебя будет один?

Думаю да, этого достаточно.

А ШИМ тебе зачем? Как бы не испортить его работу посылками ИК-кода.

Я пробовал светодиодные ленты как нагрузку подключать, очень эффектно, а если и плавно разгораются и тухнут так вобще прикольно, особенно когда почти темно.
Так ИК можно запретить в момент сработки. т.е. все ресурсы МК пойдут на формирование выходных сигналов. Алгоритм ШИМ использовал viewtopic.php?f=18&t=164 Написано, что алгоритм слабо влияет на выполнение основной программы (Обработка одного канала занимает 7 слов памяти и 8 тактов процессорного времени)

Это понятно, что ШИМ занимает мало времени, но он должен срабатывать каждые ~4,750 мкс. То есть, его нельзя ломать и несущую частоту 36 кГц тоже. Вот это может не срастись. Кто-то, кого-то может притормозить. Но это пока только предположение. Хотя в принципе может всё и получится.

Как вариант, алгоритм для IR канала запрещать при сработке загорания в любом из направлений.

Для mcmega
TSOP на какую частоту?

36 kHz, а чуть что можно будет изменить? А то у меня TSOP без названия.