На насос ставится частотник. На вход FF ПИД-регулятора подаётся значение температуры наружного воздуха. Да и регулятор не ПИД будет, а ПИ. Дифференциальная составляющая в медленных процессах не нужна.
Выход ПИ-регулятора управляет частотником.
Клапан не нужен ИМХО.

_________________
Чтобы получить правильные ответы, надо задавать правильные вопросы!

Анатолий, Вы просто суппер! Вот что значит профессионализм. Вот об этом я и пытался сказать. А главное понять, как это делается. Анатолий если Вас не затруднит, это будет выглядеть как бы лекция. Что я имею ввиду, Вы рассказываете как это делается а я пытаюсь это исполнить в алгоритме программы и показывать что получилось. Это как профессор и студент. Что скажите? Пункты этапов себе уже сохранил, что бы всегда были перед глазами. Ещё маленькая ремарка, я ведь не программист а только учусь, и то чисто для себя, раде удовольствия, не пинайте сильно если буду задавать кучу вопросов.

Теперь что касается к практике. Создание подобного регулятора в первую очередь это исследовательская задача. Мы ведь не профи в теплофизике. Для начала нужно снять отклик системы на управляющие воздействие. Нужно некое устройство которое позволяет ввести данные в ПК и ПО которое сможет эти данные переварить в удобоваримый вид. Иначе как проверить что регулятор работает. Если устройства нет в живую нужна модельная среда.
Например нагреватель ват в 100 теплообменник из медной трубки. Фанерный ящик как модель теплицы. Соответственно обвешиваем всё это датчиками и снимаем характеристики системы. Сначала в доме потом выносим на улицу и повторяем эксперимент. Нагреваем от стартовой до заданной температуры и обратно. при разных начальных условиях.

_________________
Чтобы получить правильные ответы, надо задавать правильные вопросы!

Что об не нужности с этим категорически не согласен. По чему так обычно не делают?
1 Сложно сделать
2 Сложно настроить
3 Сложно эксплуатировать
4 Дорого
Но есть и плюсы энергии мы затрачиваем ровно столько сколько нужно. Что в итоге экономит деньги.

_________________
Чтобы получить правильные ответы, надо задавать правильные вопросы!