Таки засел доделывать своего робота Бендера
http://www.getchip.net/posts/102-sozdae ... mi-shassi/
http://www.getchip.net/posts/103-sozdae ... ami-mozgi/

Работы идут полным ходом - вроде пока получается

Уже скоро можно будет попробовать тестовую версию устройства управления тележкой.
У кого есть колесные или гусеничные платформы с коллекторными двигателями (не шаговыми) и есть желание на их базе опробовать новое устройство - приглашаю на тесты!

Желающие отписывайтесь здесь - буду держать в курсе.

Ничего не пойму… не вижу картинок, хоть как… ни гул ни яндекс не хотят показывать…

А сейчас?
Все забываю про новые замороки в гугл-картинках...

Отлично - дорабатываю мелочи и можно тестить.
Есть фотка тележки?

Вот как выглядит схема на данный момент:

- управление тележкой может осуществляться при помощи любого ИК-пульта или при помощи Blue Tooth (реализован программный UART для этого)
- реализован разгон двигателей (останов) с заданной интенсивностью (то есть тележка не двигается рывками - движения плавные)
- реализовано управление двигателями по логарифмическому закону (можно отключить - но с логарифмом лучше)
- поворот может осуществляться как самими двигателями так и при помощи сервы (это если тележка с одним приводным двигателем и возможностью поворачивать передние колеса (как зачастую в лего реализуется)
- сигналы от бамперов могут быть как цифровыми, так и аналоговыми (для аналогового сигнала доступно смещение нуля и усиление произвольное)
- так как место в МК оставалось прилично, под зуммер, вместо обычных тоновых сигналов (которые тоже остались доступны) реализовал однобитный олдскульный звук и закинул в МК 15 различных звуков.
- реализован несложный алгоритм запуска озвучивания с возможность зацикливать звуки в качестве фонового звука.
- так как реализован программный UART, то полноценные звуки можно организовать посредством говорилки (позже будет новая говорилка которая полноценно будет работать в зичип и будет иметь расширенный набор функций)