Уважаемый SVN , очень нужен MOD со свойствами, при которых максимально экономятся расходные ресурсы( экономить больше невозможно, нет чем.). 

Общий алгоритм сохраняется , как для  MOD1_ snis.hex., различие в деталях красным цветом.
Входим в зону видимости датчика – Статус = 1. Как только Статус перешёл на 1,запускается таймер ( «Input»).Если объект присутствовал в зоне видимости датчика менее 20 секунд,то  выход Триггер остаётся равным нулю, а таймер «Input» сбрасывается (обнуляется).Если же объект присутствовал в зоне видимости датчика более 20 секунд,то поднимается флаг на разрешение включения  Триггера после  выхода объекта из зоны видимости.После того как Статус перейдёт в состояние 0 таймер «Input» сбрасывается (обнуляется) и выход Триггер переходит с 0 в 1. Как только Триггер принял состояние 1,запускается таймер«Output20с». 
  Если повторно войти в зону видимости датчика( Статус станет =1), то таймер «Output» прерывает свой отсчет и Триггег принимает состояние 0. После выхода из зоны видимости датчика (Статус=0) Триггер становится =1 и таймер  «Output» останавливает прерывание ,продолжает свой отсчет.Когда таймер «Output» отсчитает своё время до конца выход Триггер принимает состояние 0. Таймер «Output» сбросится (обнуляется).Опустится и флаг на включение Триггера. 

 Осцилограммы прилагаю "результаты тестирования". 
 110  Если Статус = 0, то Триггер = 0
120  Если Статус = 1 ,то запускается таймер «Input20с»
130  Если Статус = 0, то таймер «Input» сбрасывается
140  Если Статус = 1, то флаг на разрешение включения  Триггер когда станет Статус=0
150  Если Статус = 0, то Триггер = 1,таймер «Input» сбрасывается,запускается
            таймер «Output20с»
160  Если Статус = 1,то  прерывание таймера «Output»,Триггер = 0
170  Если Статус = 0, то Триггер=1, остановить прерывание таймера «Output»180  Триггер = 0
190  Сбрасывается таймер «Output»,опустить флаг на включение Триггера
200  Перейти к 110 
 могут быть ошибки 
