Всё работает?
Поздравляю!

_________________
Да нету подписи, есть скайп Noks_st

_________________
Да нету подписи, есть скайп Noks_st

_________________
Да нету подписи, есть скайп Noks_st

Энкодеры разные бывают, с аналоговыми выходами и импульсными. Вторым АЦП не нужно.

_________________
Да нету подписи, есть скайп Noks_st

Про импульсные - вот пара статей, с двумя типами выдачи информации.
http://www.mirmk.net/content/view/84/29/
http://kipia.ru/catalog/detail/_enkoder ... otyi_5367/

Первый способ - более попсовый, применяется, к примеру, в мышиных колёсиках.
Второй - уже промышленный.

Энкодеры с аналоговым выходом - выдают два сигнала - синус и косинус угла поворота. Измеряя потенциал выходов получаем угол поворота. Честно говоря, не думаю что только средствами МК получится измерять угол с достаточной точностью. Лучше смотреть в сторону импульсных.

_________________
Да нету подписи, есть скайп Noks_st

Проще обслуживать микроконтроллером.
Тактовую ногу энкодера заводим на вход INT0 контроллера, и при повороте оси МК будет моментально реагировать на фронты сигналов прерыванием. Теоретически ни один импульс не пропадет, и обработчик будет ну очень простой. В прерывании увеличиваем некую переменную на 1, или уменьшаем на 1 (зависит от сигнала на втором выходе энкодера). Эта переменная как раз и будет показывать текущее положение оси.
За счет быстрого обработчика МК будет успевать за достаточно быстрым вращением оси энкодера.

Насчет многооборотных - ничего не скажу, это лучше сам покопай