Соорудил я стенд. Наконец то отловил "случайный" баг (писал выше), если сработал датчик 1 и позже датчик 2 (при 1 ещё работает), то количество людей в зоне становится не 1, а 3. Этот баг повторяется 100%. Тоже и с другой стороны.

Не понял.так ведь датчики полюбому срабатывают последовательно,но вариант когда оба датчика активны,должен быть заложен в алгоритм.Надо будет проверить.У меня не просто стенд,а готовое исполнение.С реальными датчиками...
Расскажите как вы датчики организовали.Может от этого зависит прабл.дело в том,что если светодиод датчика А2 засветит ТСОП датчика А1 то датчик начинает вкл выкл вкл выкл делать.Вот потому и получается вместо одного чела,сразу три.Я как раз пытаюсь и победить этот баг с датчиками.Там крайне нестабильно все....

Установил таймер (2 сек), на датчик 1 и 4. Если сработает первый, а второй не отработает в течении 2 сек. – освещение выключится. Нужно протестировать, у меня пока такой возможности нет, я в командировке.

Легко.Вечером протестирую.Проверьте пожалуйста баг,про который я написал выше.Если не затруднит.

Так а какие датчики тогда у вас?Какие-то собственной конструкции?

Вот ещё вариант… нужно протестировать и выбрать, какой и двух лучше.