Да, похоже работает. Ладно подумаем, как выйти из этой ситуации.

SVN я думаю, что можно не заморачиваться. От пульта срабатывает на растоянии 30 см, отношу дальше, реакци нет.

На TSOP не пробовал какую ни будь трубку одеть? Так всё же схема работает или нет.

Надо её потестить с разной скоростью пересечения луча, реально пересекать луч, максимально приближённо к реальным условиям работы. Чтобы не возвращаться к этому пункту.

Понял, сейчас вынесу диод дальше, похожу...
Расстояние между ИК диодом и ТСОПом больше 50см не могу выставить. ИК диод подключил через 9.1 Ома (у Евгения написано 10 Ом) По поводу сработки - всё отлично, и быстро и медленно пересекаю луч, схема реагирует стабильно!!!

Хорошо, будем считать, что эта часть алгоритма работает нормально. Сейчас уберу всё лишнее и выложу исходник. С ШИМ и паузами, думаю отработаешь сам под свои нужды.

Напомню, что прерывание по таймер1 у тебя не 0,1 секунда, как написано, а 1 мс (0,001 с).
Вот исходник. Дорабатывай и ждём от тебя отчёта о готовом устройстве (фото, видео, законченный исходник).
Smart_Light.rar [20.97 КБ]
Скачиваний: 581

SVN ну ты ГОЛОВА!!! Очень хороший алгоритм, я б так не додумался. Спасибо Огромное!!!
Обнаружен баг. Если включается работа любого из направлений и в этот момент посветлело (компаратор срабатывает), то схема зависает на одном уровне свечения, т.е. до конца алгоритм не отрабатывает.

Это ещё не оптимальный вариант, его можно при необходимости минимизировать.

БАГ исправил.