Я бы остановился на втором

_________________
Оно и не что-либо как и не как-либо что. А что касательно относительно - то безусловно. Оно и не надо было бы, но доведись такое дело - вот я вам и пожалуйста. Я все.

PS: используйте вышеприведенную информацию на свой страх и риск..

Что-то не пойму с какой ноги генерится код IR, и где алгоритм посылки кода?

На предыдущей странице, предпоследний пост.
IR генерится на 14 ноге (OC0A) по прерыванию Timer0
Алгоритм посылки кода IR_Diod_Pulse
Я так понял сравнение нужно будет делать в самом прерывании таймера0?

В таком варианте, он разве шарашит не постоянно? Нога-то всегда настроена на выход. Чёта, логику твою не понял.

А нужна ли посылка кода ?
Стандартное использование ИК сигнализаций - пересечение луча. При этом потеряются 1...n пачек импульсов.
При этом не надо помнить ни отправленную посылку, ни полученную.
Если могут быть помехи - выставлением количества потерянных посылок (когда идет ШИМ (DDRB.2==1) и есть перекрытие луча (PIND.2==1) или (PIND.3==1)) загрубляем. При этом длительность пачки - порядка 2.5мс. Сколько нога человека будет перекрывать по времени ? Ну пусть 100мс. Значит 10 неполученных посылок должно хватить.

Вот тебе еще и анти-дребезг.

SVN, если шарашить постоянно тсоп реагирует на диод как на помеху и уменьшает у себя усиление. Вроде тот модуль АРУ зовется, или как-то так. Настраивается на максимальную постоянную засветку и не реагирует на нее

_________________
Оно и не что-либо как и не как-либо что. А что касательно относительно - то безусловно. Оно и не надо было бы, но доведись такое дело - вот я вам и пожалуйста. Я все.

PS: используйте вышеприведенную информацию на свой страх и риск..

Так я думаю замутить по отражённому приёму, т.е. светодиод посоянно (пока темно, пожзе допишу) даёт импульсы вникуда, при появлении препятствия, отражённый сигнал придёт на ТСОП и запустит алгоритм.

А как TSOP воспринимает такую посылку в железе? Не воспринимает как помеху?

Я бы делал на пересечение.
1. Дальность
2. Не зависит от идущих материалов и их цвета
3. Не зависит от угла пересечения

_________________
Оно и не что-либо как и не как-либо что. А что касательно относительно - то безусловно. Оно и не надо было бы, но доведись такое дело - вот я вам и пожалуйста. Я все.

PS: используйте вышеприведенную информацию на свой страх и риск..