Устройство в корпусе (базовый блок).
IMG_2564.JPG [ 60.47 КБ | Просмотров: 8795 ]
Краны (Gidrolock ultimate). Проведена модернизация… теперь кран имеет выходной сигнал положения крана, управление краном инвертировано.
Данный тип крана имеет шаговый двигатель с редуктором.
GIDROLOCK.png [ 228.7 КБ | Просмотров: 8795 ]
Направление вращения осуществляется только в одну сторону. Управляет краном микроконтроллер PIC12F629 по классической схеме на мосфетах. Положение закрыто/открыто реализовано у данной модели на оптопаре отражения (контроль поля чёрного/белого цвета).
Управление Гидролок.jpg [ 195.98 КБ | Просмотров: 8795 ]
Экспериментально замечено, что кран при подачи питания не зависимо от управляющего сигнала начинает движение. За исключением, если кран полностью открыт и сигнал управления на открытие, то кран остаётся без движения.
Поразмыслив над данными нюансами, было решено проинвертировать положение крана, а значит соответственно и управление будет инверсно заводскому. Сделано это по причине того, чтобы при закрытом кране он не мог несанкционированно открыться.