В первом посте оставил исходник. Я старался писать побольше комментариев, но еще до конца не прокомментировал - буду продолжать.

Небольшое пояснение к программе:
Программа имеет ряд модулей (сканирование сенсоров, опрос механической кнопки, индикаторного светодиода, задержек, записи и воспроизведения IR-сигнала, бибиканья...) и они все работают параллельно и независимо друг от друга (этим занимается диспетчер). Модули, по факту завершенных действий (нажата клавиша, тапнут сенсор, пришло время заснуть ...) вызывают соответствующие Event-процедуры. Все Event-события вынесены на отдельную страничку и вместе с переменной состояния устройства State формируют своего рода карту действий.

Немного замысловато описал, но на самом деле все очень просто.

Спасибо, гуру!

Спасибо Евгений! Модульная программа, это превосходно. Теперь буду разбираться, что и как.

Посмотрел код и … (мама дорогая), я бы не написал алгоритма (принятие и воспроизведение IR-кода) для своего устройства. Но теперь уже появляется надежда на такую реализацию. Если зайду в тупик, не откажите в помощи.

Первый вопрос: модуль деления (Math), для чего нужен? Не корректно задал вопрос. Точнее, зачем рассчитывать средний и короткий периоды IR-команды?

IR-посылка, в подавляющем большинстве протоколов, для кодирования информации использует лишь два разных периода сигнала (это также относится и к манчестерскому коду). Поэтому, для записи и воспроизведения посылки, достаточно определить длительности этих двух периодов. Для большей точности я вычисляю среднюю величину этих периодов со всей посылки.

Спасибо.

М-да, придется разбираться с RTOS ... очень интересно. У DI HALTA слишком мудрено (для продвинутых в asm). Евгений, статья будет?
С сенсорами решил проблему другим путем, немного изменив алгоритм Евгения. Пока не подводил

RTOS - это я слишком пафосно назвал Правильнее было бы назвать "Диспетчером софтовых таймеров" - это более верней.
В коментах к этому диспетчеру попытался все хорошо расписать, но если будет немного времени опишу более подробно в разделе алгоритмов форума..

Чем больше информации, тем лучше (есть место для размышлений). Очень бы хотелось увидеть Ваше видение, доходит быстрее