Основная хотелка была разобраться в причине неработоспособности данного варианта алгоритма на младших МК…
У меня данный код работает только на 328_й… на 168_й тоже не работает… я плюнул и написал программный алгоритм который работает без сбоев. А вот что нужно программному хз… инициализация модуля и ход алгоритма в обоих версиях одна и та же… в общим мистика…

"У меня есть МЫСЛЬ и я её думаю"(С)
Какого года выпуска контроллер (48) ? Дело в том, что после объединения Атмел и Микрочир, документация не объединяет ATmega328 и младшие модели, как это у "Атмела" было. Может какая то "засада"?

МК выпуска 11_го и 12_го годов (приобретал их ещё по смешным ценам 44 р.)… предполагаю дело не в МК… может быть в самом АВ, хотя тоже мало вероятно… но факт имеет месту быть… вот если бы код не заработал не на одном МК, я бы уже нашёл причину, а так её сложно вычислить. Кстати похожий алгоритм прекрасно работает и на меге32. Вот вспомнил… могу проверить данный алгоритм ещё на меге8535 (есть у меня и такой камень).