Массив "неизвестной" длинны нужно инициализировать, чтобы компилятор рассчитал нужную длину массива:
char str[] = "ll";

я бы рекомендовал Вам почитать учебник по С. Там главу операции над массивами. И главу указатели и адреса. Дабы на функции вроде lcd_puts(str); не расходовать лишнию память ТК переменные в функции передаются через стек.
Если кратко то прямое присвоения значений массиву не предусмотрено. Воспользуйтесь функцией копирования строки.

Как зделать так char str[]; [color=#408000]str="ll";[/color] без [color=#408000]Error: C:\Documents and Settings\StreetStyle\Мои документы\еее.c(81): the expression must be a modifiable lvalue[/color]
или так char *str[]; [color=#408000]str="ll";[/color] без [color=#408000]Error: C:\Documents and Settings\StreetStyle\Мои документы\еее.c(81): the expression must be a modifiable lvalue[/color]
чтоб выводить на ЖКИ [color=#408000]lcd_puts(str);[/color]

Неполучается присвоить символьное значение массиву str.

Хочу сделать часы с наворотами на символьном ЖКИ в CVAVR.