Уже давно работаю над этим устройством, а все никак топик не создам.
Устройство предназначено для работы с микроконтроллерами ATmega88/168/328 и с внешним задающим генератором (кварцем) на 16 МГц.
Это как раз формат плат Ардуино, поэтому и делается устройство с расчетом, что на них можно его будет запустить.
С началом работы над этим устройством совпала глобальная переделка Тюнера, поэтому работа так затянулась. На данный момент Тюнер доведен то состояния когда им уже можно пользоваться, но есть еще много не доделанного (в репозитории пока нет ни нового Тюнера, ни нового устройства - чуть позже загружу)
Еще, это устройство станет основой для робота Бендера
http://www.getchip.net/posts/103-sozdae ... ami-mozgi/Для Бендера устройство будет упрощено, но некоторые элементы перекочуют без изменений.