Прикинул алгоритм. Получается, очень много замарочек. Для меня, не на один вечер, а свободного времени нет. Так, что я рокируюсь. Могу только предварительно подсказать, тебе нужен ещё один таймер для посылки ИК-команды с организацией несущей частоты. Прерывания по INT0, в твоей версии не нужны (нужно их убрать) и сделать по другому. На мой взгляд ход алгоритма у тебя сделан как-то неверно. В общим, много чего нужно переделывать.

Пара вопросов есть
Пока только обозрел AB, поэтому по программе пока не буду ничего говорить, хотя может и будут предложения. Позже

А хотя ладно. Начнем с программы =)
в1. Почему бы не выставить "стандартной" частоту 36кГц, и привязывать ШИМ уже к ней ? Пусть не будет 100мкс или 250 градаций, для глаза вполне хватит "мерцания" 200 Гц и 10-20 уровней яркости. Это уже подредактировать после настройки несущей 36кГц (использовать режим таймера "FastPWM + TOP=OCRA"), в зависимости от получившихся чисел.
Чего можно для этого поменять ?
о1. С OCR0A=13 получилось прерывание таймера ~28мкс, что соответствует ~36кГц (в даташите на тцоп полоса чувствительности порядка 1-2кГц без особой потери чувствительности)
о2. При таком OCR0A у нас получилось 14 градаций. 28мкс*255 = 7,14 мс (время на 1 изменение яркости). Если их умножить на 14 градаций яркости, получим ~100 мс.
о2.1. 255 из предыдущей строки - любая переменная чар, которая будет ++ при прерывании таймера.
о2.2. Если чуть чуть поменять схему, то мыргание светодиодом в данном случае можно повесить на аппаратную ногу ШИМа

в2. Какой кусок ленты приходится на каждую ступеньку ?
в3. Есть ли разница, когда запускать включение подсветка, т.е. можно ли запускать, когда человек уже прошел датчик ?
В зависимости от этого я смогу дополнить пункт о2


А вообще во встроенном отладчике есть определенное-то удобство Хотя ассемблер подзабыл со времен изучения к1816ве51

_________________
Оно и не что-либо как и не как-либо что. А что касательно относительно - то безусловно. Оно и не надо было бы, но доведись такое дело - вот я вам и пожалуйста. Я все.

PS: используйте вышеприведенную информацию на свой страх и риск..

Отвечу по порядку.
Разницы в градациях яркости конечно нет, можно сократить до 14, думаю это не сильно будет заметно.
На счёт использования аппаратной ноги ШИМ это неплохой вариант, я собрал демку, так что можно весить куда угодно.
Лента около 1 метра, просто на ширину ступеньки (подключал через микру 2003)
По поводу запуска подсветки, нежелательно конечно запаздывание, хотя смотря на каком расстоянии будет реагировать IR барьер.
В прошивке я убрал внешние прерывания, и поставил опрос 2-х ног МК в основную программу.
Я даже подумывал, что в роли датчика приближения (присутствия) может использовать что то типа аккустического радара или емкостного датчика. Пока эту тему изучаю, на чём можно надёжно организовать датчик приближения на МК.

_________________
Оно и не что-либо как и не как-либо что. А что касательно относительно - то безусловно. Оно и не надо было бы, но доведись такое дело - вот я вам и пожалуйста. Я все.

PS: используйте вышеприведенную информацию на свой страх и риск..

Ivdor, отлично что откликнулся и поддержал тему. По свободе и я буду заглядывать в эту тему.

Итак! При ОГРОМНОМ содействии SVN и GetChip было разработано устройство для светового сопровождения "SMART LIGHT" ( "Умный" свет).

"SMART LIGHT" предназначен для автоматического освещения в темное время суток, длинного коридора, лестницы, тропинки от крыльца дома до калитки, вобщем все, на что хватит фантазии и надобности.
Данное устройство состоит из основной части управления освещением - (1), силовой - (2) , и два IR-приемника (3) на основе (IR Driver на ATtiny13) от GetChip.
IR приемник и передатчик(IR Led) устанавливаются противоположно друг другу.
Принцип работы: при условии,что в месте где установлен Foto rezistor темно,то при пересечении IR луча одного из датчиков происходит последовательное включение ламп в направлении зависящим от пересечения того или иного датчика,далее задержка 10 сек и свет гаснет в той же последовательности, что и загорался.

П.П. , фото и видео работы устройства будет, но немного позже, пока до конца не доделано.
Пока что только окончательный вариант схемы.

SVN. поправь меня, пожалуйста, если заметишь косяки.

Замечание по схеме: в базу транзистора (в основном устройстве), необходимо поставить резистор (ограничивающий ток базы), иначе транзистор выйдет из строя, не успев, как следует поработать.
Как будет полностью готово и проверенно устройство, выложу исходники.

ivdor, что то я не очень могу понять алгоритм, опиши пожалуйта подробнее. Таймер один нужно будет использовать? При выводе аппаратного ШИМ, частота в 2 раза меньше из-за режима работы Таймера0.
При выводе на ногу МК есть возможность установить в Compare output modeA:
1 - Disable
2 - Toggle on compare match
3 - Clear on compare
4 - Set on compare
Я ставил 2.
Или надо просто в прерывании на аппаратную ногу 1 и 0 подавать?
Таймер работает CK/8 4MHz Fast PWM (который последний в списке)
Глянь исходник, может чего то я не так понял.

SVN , я тут немного плату развел,взгляни,может что поправишь если будет время,пока я ее не протравил.