Случайно на глаза попалось.
Проект называется "RFID APPLICATION FOR BIOLOGICAL TELEMETRY".
Правда на буржуйском, но написано простым языком.

Доброе время суток. Ссылку выше, честно скажу, не осилил. Копаться в чужих исходниках без какой-либо вводной статейки... Мотать какую-то катушку не зная её параметров... Нет уж...

Сейчас вопрос в максимально примитивном драйвере для мотора постоянного тока (5В). Искать P-канальные полевики - это слишком, вольтаж бустеры - тем более. Думаю, выходом будут биполярники. Тем паче, что моторчик в CD-ROM'е жрёт какой-нить символический ток. Может кинет кто схемку с платой?

L293D - проще и дешевле не придумаешь.