А никто и не говорил, что будет легко.
Модуль в принципе не может работать в дуплексе. Или прием, или передача. Но переход из режима в режим не сложен, и не занимает много времени. У меня каждый модуль (в системе их 8 ) выходит в эфир каждые 5 мс. В режиме передачи находится примерно 0,6 мс, и снова возвращается в режим приема.
Так что обмен организован даже не двухсторонний, а восьмисторонний. При небольшом снижении скорости обмена строил сеть из 15 модулей, и все работало как часики.
АСК пакет мне не был нужен, поэтому я просто залочил эту функцию Кому надо, можно включить. Но скорострельность работы резко упадет.