А в чем проблема зарыта?

a - необходимости нету. Но тогда переопределиться кнопка 1 (Восстановление/Выключить) в (Включить все/Выкл. все)?
б - хотелось бы инвертировать существующую ситуацию: Включить все - включить (выс.уровень=1) В и С. Выключить все - выключить В и С и импульс на А.
в - настоящее состояние устраивает. Планировал после решения проблемы переопределить импульсный вывод, чтобы не каждый раз включался (нагрузка А всегда включена в цикле), а перенести на PB0, чтобы последним в цикле отрабатывал. Можно перебор исключить.

Т.е. 4 кнопки:
1) Включить все/Выкл. все по алгоритму б.
2) Нагрузка А. Импульс при каждом нажатии.
3) Нагрузка B. Изменение состояния. Начальное=0.
4) Нагрузка С. Изменение состояния. Начальное=0.

Импульс управляет электрозадвижкой.

Я этот момент как-то упустил. Сегодня вечером пробел восстановлю как ведут нагрузки по нажатию на 1 кнопку.

Уважаемый SVN, спасибо огромное. Вечером попробую.

Перебор нагрузок остался без изменений. Его сделай сам как тебе нужно.

Уважаемый SVN, спасибо огромное!!!!!! Заработало как надо. Перебор отключу.
Относительно первой кнопки в исходной программе. Работает как Восстановить/Выкл, а не Вкл/Выкл. Т.е. восстанавливает состояние нагрузок, которые были до отключения этой же кнопкой. Мне это даже лучше, в связи с чем для себя исправил описание назначения этой кнопки.

Здоровья и удачи Вам!!!!!!!!!!!!

И вопросик: программу обкатывали в отладчике, инициализацией переменных и вызовом подпрограмм или мысленно по алгоритму с внесением правок? Я для себя на будущее, как отлаживать подобные, исключая обработку IR посылок.