Евгений, вроде бы работает.
А как менять время таймера, что-то не понятно.
На порт PD0 светодиод не делали, который будет показывать работу таймера

Период моргания задается константой TIMER_SWITCH (в секундах) - это в таблице - нажать F12

Да, выход пока не делал - жду окончательных результатов обкатки

Евгений, всё понятно, завтра буду испытывать.

Насчёт светодиода, лучше сделайте два, на PD0 и PD1:
- светодиод на PD0 показывает работу таймера на канале 5
- светодиод на PD1 показывает работу таймера на канале 6

Отписывайся по тестам и потом приделаем светодиоды

Ок

таймер работает.

А вот выключение каналов работает вот как:
- допустим коснулись сенсора канала 5, на выходе работает таймер( канал 6 мы не можем включить, т.к. у нас условие), теперь если выключаем этот канал, то на выходе появляется единица( независимо от того как у нас работает таймер РАБОТА- ПАУЗА) на установленное время таймера, а затем канал уже выключается.
Аналогично с каналом 6.

Подправил. Пробуй.

Ни чего не изменилось.

Не то скинул

Евгений, прошивка работает как нужно