Решил сделать устройство для управления вентиляторами в стареньком ПК. Дошло дело до алгоритма автоматического выбора значений ШИМ в зависимости от температуры от датчиков… и вот упёрся в стену… никак не соображу как же лучше всё это организовать. Задумка такая, при переходе некой температурной уставки (их несколько… интервал между ними пока выбрал 5 градусов) при увеличении температуры обороты должны подниматься сразу (без задержки), а вот при снижении температуры обороты должны снижаться с некой задержкой (типа как с гистерезисом)… но вот не соображу как это сделать… может кто натолкнёт на правильную мысль?

Сделал принцип гистерезиса – понаблюдаю как будет работать в железе… может у кого будут иные идеи? С удовольствием выслушаю…

Не понятно, зачем такие сложности, но тогда уж PID-регулятор вам в помощь.

У меня сделано что-то подобное в цифровом осциллографе. До температуры 40С вентилятор не включается вообще. Как только температура увеличивается до 40С (измеряю каждые 2 секунды), вентилятор начинает вращаться на минимальных оборотах (~ 300 об/мин). Дальше обороты растут пропорционально температуре, и при нагреве примерно до 70С обороты достигают максимальных (~4500 об/мин), Но такого за несколько лет эксплуатации не было ни разу). Гистерезиса, как такового, тоже нет. Система саморегулируемая, средняя температура в корпусе прибора примерно 50С. Это нормальный температурный режим работы любого электронного устройства. Но при необходимости уровень "рабочей" температуры можно изменить как в большую, так и в меньшую сторону.

И еще один совет. Вентилятор лучше использовать максимального размера, и с гидродинамическими подшипниками. Тогда эффективности обдува будет хватать даже при питании напряжением 5-7 вольт вместо 12, а вот шуметь такая система будет существенно меньше.

(ИМХО) ПИД регулятор в данном случае будет перебор… вентиляторов в моём ПК 6 штук… и не все нуждаются в таком серьёзном подходе как ПИД. Что касается габаритов самих вентиляторов, то тут тоже не совсем однозначно… нет возможности везде установить их максимального размера… что касается подшипников, то да у всех гидроподшипники. Понаблюдал за работой ступенчатого алгоритма регулировки оборотов… интервал ступенек в районе 5 %... начиная от 50 %... вполне доволен такой работой…