Здравствуйте.
Сделал я Да не радует она меня...
Поделился своими печалями Никому не интересно.
На этом форуме есть две близких темы ( и ). Но тоже как то утихли.
Моя тема объединяет, скажем так, эти две.
Там, на VRTP, чуть ниже я писал про заморочки с управлением этим девайсом.
Может заглянет на этот форум кто-нибудь, кому эта тема интересна. Да поделится мыслями, как удерживать/управлять балансирующим роботом.
А то во всём РУнете я , похоже, один с этой штукой заморочился. Везде ардуня, инглиш, СИ.
Видел я твою разработку на VRTP – понравилась. Особенно, что там реализован ПИД. Но добраться до твоего алгоритма, так и не получается – всё времени не найду. Я тоже там бываю, но в последнее - года два, захожу редко. Что касается твоего направления, я как бы не увлекаюсь роботами и всё что с ними связанно. Но направление интересное.
