Перейти к блогу GetChip.net - блог        JilTE[1] - в разработке     Модификации устройств - модификации

 
Текущее время: 29 мар 2024, 18:27

Часовой пояс: UTC + 3 часа [ Летнее время ]



Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 27 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Балансирующий робот
СообщениеДобавлено: 19 авг 2015, 16:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 20 мар 2014, 17:24
Сообщения: 19
http://habrahabr.ru/post/143388/
http://rc-master.ucoz.ru/publ/22-1-0-66
http://we.easyelectronics.ru/Theory/pro ... atora.html
http://www.automatix.ru/articles/?id=29244
http://pidcontrol.narod.ru/
http://microtechnics.ru/nastrojka-koeff ... gulyatora/
http://chipenable.ru/index.php/programm ... yator.html
http://geektimes.ru/post/118192/
http://www.poprobot.ru/theory/complementary_filter
http://www.linux.org.ru/forum/development/9514349
http://we.easyelectronics.ru/quadro_and ... filtr.html
http://forum.easyelectronics.ru/viewtopic.php?p=276513
http://robocraft.ru/blog/projects/570.html
http://bitaks.com/resources/inclinometer/content.html
http://robowell.ru/elektronika/modul-iz ... ip-raboty/
http://www.x-firm.com/?p=142
http://cxem.net/mc/mc324.php


Вернуться к началу
 Профиль Отправить личное сообщение  
Ответить с цитатой  
 Заголовок сообщения: Re: Балансирующий робот
СообщениеДобавлено: 22 авг 2015, 10:06 
Не в сети
Администратор
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 май 2011, 23:00
Сообщения: 1904
Кстати, в конструкции используется один акселомер или еще дополнительно и отдельный гироскоп?


Вернуться к началу
 Профиль Отправить личное сообщение  
Ответить с цитатой  
 Заголовок сообщения: Re: Балансирующий робот
СообщениеДобавлено: 22 авг 2015, 15:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 20 мар 2014, 17:24
Сообщения: 19
MPU6050 это трёхосный акселерометр, трёхосный гироскоп, термометр.
Я использую (не квадрокоптер же :) нафига вся сфера) только оси X,Y акселя и ось Z гиро.


Вернуться к началу
 Профиль Отправить личное сообщение  
Ответить с цитатой  
 Заголовок сообщения: Re: Балансирующий робот
СообщениеДобавлено: 29 авг 2015, 17:30 
Подскажите, а зачем там акселерометр?
Для фильтра калмана?


Вернуться к началу
  
Ответить с цитатой  
 Заголовок сообщения: Re: Балансирующий робот
СообщениеДобавлено: 30 авг 2015, 03:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 20 мар 2014, 17:24
Сообщения: 19
Нет.
Для
Калман для ассемблера сложноват.


Вернуться к началу
 Профиль Отправить личное сообщение  
Ответить с цитатой  
 Заголовок сообщения: Re: Балансирующий робот
СообщениеДобавлено: 03 сен 2015, 23:42 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 авг 2015, 11:43
Сообщения: 4
По ходу дела, возник такой вопрос:
Являюсь обладателем квадрокоптера syma x5c. В нём стоит MPU6050. Очень стабильный квадрокоптер. Зависает в воздухе как надо.
Я как понимаю принцип работы квадрокоптера не чем не сложнее самобалансируемого робота?
Он точно также, только по 2 осям стабилизируется(использует гиро)?
И летает тоже точно также? ему подаётся задание угол 20 градусов и он летит вперед и т.д


Так вот какой вопрос. Этот квадрокоптер коллекторный. Хотелось бы его переделать в бесколлекторный. Есть регуляторы и двигатели.
Если выход который идёт на коллекторные двигателя бросить на контроллер допустим атмега8 или что то меньше.
Измерять задание которое поступает на каждый колекторный двигатель и затем промежутночным контроллером преобразовывать этот сигнал в PPM для регуляторов бесколлекторных двигателей.
4 входа ШИМ => 4 выхода PPM
Тем самым ничего не меняется, а просто коллекторники заменяются на бесколлекторники. Увеличивается тяга и т.д


Вернуться к началу
 Профиль Отправить личное сообщение  
Ответить с цитатой  
 Заголовок сообщения: Re: Балансирующий робот
СообщениеДобавлено: 05 сен 2015, 06:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 20 мар 2014, 17:24
Сообщения: 19


Вернуться к началу
 Профиль Отправить личное сообщение  
Ответить с цитатой  
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 27 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3

Часовой пояс: UTC + 3 часа [ Летнее время ]


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 17


Вы можете начинать темы
Вы можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB