Если бы я в этом что-то понимал, то бы сделал. А так я только могу реализовать в железе.

Я бы и рад Вам помочь, но на всё времени не хватает, я уже и так ложусь спать не раньше трёх ночи. Извините, но как ни будь в другой раз.

Понимаю Вас.

Сделал раздвижные ворота. Применил схему автоматики из этого проекта. В принципе работает хорошо, но нашёл несколько багов в алгоритме.
1. Если во время закрывания ворот за 1-2 секунды до окончания тайминга нажать кнопку открывания и придержать 1-3 секунды, то таймер пройдёт установленное (записанное в памяти) время и будет считать до "99". И выход уже не отключится, пока не нажмёшь "стоп".
2. Если во время открывания ворот за 1-2 секунды до окончания тайминга нажать кнопку закрывания и придержать 1-5 секунд, то таймер досчитает до "00" и остановится, а выход будет активным, пока не отпустишь кнопку.
Эти ошибки кто-нибудь может исправить?
(Я использовал вариант прошивки с дополнительной кнопкой (порт PD3), для входа в режим установки времени (на 4 странице)).

Спасибо, SVN, проверил- работает без ошибок.
А можно попросить ещё одну модификацию? Для "ручного дожима".
Т.е. когда ворота закрыты и нажать кнопку "закрыть", то выход закрывания и БП станут активны на время удержания кнопки. Таймер в это время считать не будет. Также и если ворота открыты и нажать "открыть" то выход открывания и БП станут активны на время удержания кнопки.
Остальная логика работы- как и раньше.
Такова особенность откатных ворот. Обычно я использую 70 % открытия ворот для проезда, но иногда нужно больше. Кроме того, зимой ворота двигаются медленнее и их иногда нужно "дожимать". А концевые выключатели стоят только на предельных величинах отката ворот.

Попросить конечно можно, но я занят своими разработками, и когда освобожусь неизвестно…

Тогда можно исходник последней прошивки? Попробую сам допилить...