SVN писал
но как определять направление по одному датчику… при пересечении датчика В - это вышел входящий или это вошёл человек навстречу? Если пересёк первым датчик В второй входящий, то направление тёмной точки для него, изменится лишь когда его пересечёт выходящий.

Ну и пусть, разницы нет, толи первый вышел первым или же второй первым зашел. Факт-после второго срабатывания изменится направление. В худшем случае второго тень достигнит в конце лестницы. И потом в большенстве случаев это делается для дома, где лестницы не такие уж широкие и редко когда встречаются 2 человека там, обычно второй ждет, пока не пройдет первый, во всяком случае так у меня дома. Поэтому этот алгоритм я применил именно для своего случая.
Может быть еще кто нибудь идеи подкинит, а пока буду делать и устанавливать железо по имеющейся проге, потом можно перезалить.

3. Видить момент срабатывания датчика,

Да, думаю это лишнее

Пока и так всем доволен, спасибо

Уважаемый SVN
Залил по новому,теперь горит постоянно светодиод Presence (сработал датчик)и не выключается пока не выключишь датчик света

Извиняюсь за не точность
светодиод (срабатывание датчика )горит постоянно,а вот все каналы работают до тех пор,пока не выключишь датчик света(засветить его)

Уважаемый SVN
Что-то никак не пойму,то ли у меня косяк,то ли в программе.
Светодиод (присутствия)горит постоянно и что интересно,что ни один датчик к схеме не подключён и соответственно каналы работают постоянно и не выключаются.
Пошёл на всякий случай ещё раз тщательно промою плату,может где-то там остатки флюса дают напряжение
С уважением Александр ММ

Всё отмыл,блестит как яйца у кота,но всё осталось по прежнему
Теперь и не знаю где искать

Уважаемый SVN
По пробовал с кнопками,с ними работает а вот с SHARPами никак не хочет работать.Как только подключаю датчики,светодиод(присутствия)загорается и не гаснет(пробовал ждать 5мин)а когда отключаю датчик SHARP,всё отключается ровно через минуту.
Уважаемый SVN может по пробовать уменьшить чувствительность датчиков 0.7мв..
0.4мв может очень чувствительно и хватает какую нибудь бяку
С уважением Александр ММ