Понял, странно, у меня работает, проверьте фьюзы и залейте ещё раз, чтоб наверняка , а я буду разбираться.
Подкорректировал алгоритм, пробуйте.

Странно,теперь заливаю любую прошивку и со всеми так
Может кварц сдох?

Зашил крайнюю прошивку, пока всё в норме. Буду дальше тестировать.
P.S. В процессе работы попробовал несколько раз откл. вкл. питание: появились крякозябры на дисплее и изменились некоторые настройки (похоже слетает епром). Помогает повторная перепрошивка.

Уважаемый mcmega
Собрал новую плату,залил последнюю прошивку,более менее работает стабильно
Но с датчиками, до сих пор непонятки (начинают работать только от 1800мв и выше) это где-то 20-25см срабатывает от объекта а мне нужно ещё чувствительней (от 80см просто лестница широкая и получается мёртвая зона ,при которой можно пройти мимо датчиков и он не отработает)
Да и когда начал писать это сообщение заметил что контроллер живёт своей жизнью и срабатывает сам по себе(никто мимо датчиков не проходит а он начинает включаться
Подскажите пожалуйста что можно сделать?
С уважением Александр ММ

Честно говоря, у меня сам по себе ни разу не включался. Проверьте входные сигналы. Может порог стоит маленький.
Я попробую конечно, понаблюдаю как работает.

Порог стоял 1800мв,сработки были а вот выставляю 1900мв сразу всё нормально.
Всё дело в том что мне нужно чувствительность для SHARP датчиков поднять,лестница широкая и надо хотя-бы 800мв отрабатывал(просто смысл меню,в выставлении напряжения теряется)
С уважением Александр ММ

Уважаемый mcmega
Вы можете подсказать что делать с датчиками,как настроить их чувствительней?
С уважением Александр ММ

Честно говоря даже не знаю что сказать, АЦП работает правильно, может Вы кондёр не поставили или дросель для питание АЦП на МК.

А как дросель влияет на датчики?