Ничего не пойму… не вижу картинок, хоть как… ни гул ни яндекс не хотят показывать…
http://www.forum.getchip.net/ |
|
| Бендер возвращается! http://www.forum.getchip.net/viewtopic.php?f=8&t=702 |
Страница 1 из 2 |
| Автор: | GetChiper [ 20 янв 2016, 20:09 ] |
| Заголовок сообщения: | Бендер возвращается! |
Таки засел доделывать своего робота Бендера http://www.getchip.net/posts/102-sozdae ... mi-shassi/ http://www.getchip.net/posts/103-sozdae ... ami-mozgi/ Работы идут полным ходом - вроде пока получается |
|
| Автор: | GetChiper [ 07 фев 2016, 18:53 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Бендер возвращается! |
Уже скоро можно будет попробовать тестовую версию устройства управления тележкой. У кого есть колесные или гусеничные платформы с коллекторными двигателями (не шаговыми) и есть желание на их базе опробовать новое устройство - приглашаю на тесты! Желающие отписывайтесь здесь - буду держать в курсе. |
|
| Автор: | SVN [ 07 фев 2016, 21:14 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Бендер возвращается! |
Ничего не пойму… не вижу картинок, хоть как… ни гул ни яндекс не хотят показывать…
|
|
| Автор: | GetChiper [ 07 фев 2016, 22:12 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Бендер возвращается! |
А сейчас? Все забываю про новые замороки в гугл-картинках... |
|
| Автор: | djon77 [ 07 фев 2016, 23:28 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Бендер возвращается! |
| Автор: | GetChiper [ 08 фев 2016, 00:03 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Бендер возвращается! |
Отлично - дорабатываю мелочи и можно тестить. Есть фотка тележки? |
|
| Автор: | djon77 [ 08 фев 2016, 14:13 ] | ||
| Заголовок сообщения: | Re: Бендер возвращается! | ||
|
|||
| Автор: | SVN [ 08 фев 2016, 14:13 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Бендер возвращается! |
| Автор: | GetChiper [ 08 фев 2016, 20:00 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Бендер возвращается! |
Вот как выглядит схема на данный момент: - управление тележкой может осуществляться при помощи любого ИК-пульта или при помощи Blue Tooth (реализован программный UART для этого) - реализован разгон двигателей (останов) с заданной интенсивностью (то есть тележка не двигается рывками - движения плавные) - реализовано управление двигателями по логарифмическому закону (можно отключить - но с логарифмом лучше) - поворот может осуществляться как самими двигателями так и при помощи сервы (это если тележка с одним приводным двигателем и возможностью поворачивать передние колеса (как зачастую в лего реализуется) - сигналы от бамперов могут быть как цифровыми, так и аналоговыми (для аналогового сигнала доступно смещение нуля и усиление произвольное) - так как место в МК оставалось прилично, под зуммер, вместо обычных тоновых сигналов (которые тоже остались доступны) реализовал однобитный олдскульный  звук и закинул в МК 15 различных звуков.- реализован несложный алгоритм запуска озвучивания с возможность зацикливать звуки в качестве фонового звука. - так как реализован программный UART, то полноценные звуки можно организовать посредством говорилки (позже будет новая говорилка которая полноценно будет работать в зичип и будет иметь расширенный набор функций) |
|
| Автор: | djon77 [ 08 фев 2016, 21:53 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Бендер возвращается! |
| Страница 1 из 2 | Часовой пояс: UTC + 3 часа [ Летнее время ] |
| Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/ |
|