http://www.forum.getchip.net/ |
|
| 094-Датчик приближения на ИК-лучах (ATtiny13) http://www.forum.getchip.net/viewtopic.php?f=7&t=444 |
Страница 4 из 6 |
| Автор: | Mail [ 02 фев 2014, 16:32 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: 094-Датчик приближения на ИК-лучах (ATtiny13) |
ZiB,где я грублю,чет не понял претензий?Пояснил как смог в меру своего понимания. Сами же убедились что подобрав паузы и импульсы можно непрерывно слать в ТСОП сигнал...Время реакции чем быстрее тем лучше.Ну я думаю пропуск нескольких периодов достаточен. Система,подобная такой может работать только как ИК барьер,потому что иначе она будет ловить помехи с пультов и лампочек.Что бы она устойчиво работала-направлять светодиод надо в ТСОП и проходящий будет рвать связь... |
|
| Автор: | ivdor [ 02 фев 2014, 16:45 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: 094-Датчик приближения на ИК-лучах (ATtiny13) |
Насколько помню, тсоп по даташиту требует больше 10 импульсов частотой 36/38кГц, чтобы выдать 1 (если не ошибаюсь) Но через каждые ~70 импульсов надо прерваться импульсов опять же на 10 - иначе через 70 и выше импульсов он настраивает АРУ на этот сигнал как на помеху. |
|
| Автор: | SVN [ 02 фев 2014, 17:36 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: 094-Датчик приближения на ИК-лучах (ATtiny13) |
| Автор: | Mail [ 02 фев 2014, 18:05 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: 094-Датчик приближения на ИК-лучах (ATtiny13) |
Так описал же или что не понял в вашем вопросе?ну я думаю так.Стоит за определнный период времени не обнаружить импульсов на тсопе-сразу активируем выход МК.Если в выбранном промежутке времени импульс есть.хоть один-МК ничего не подает на выход...И ждет когда же произойдет пропуск сигналов,достаточный для активации выхода...Период времени=количеству пропущенных сигналов на ТСОПе (в колличестве,думаю два три..).Хотя надо экспериментировать ... |
|
| Автор: | ZiB [ 02 фев 2014, 18:16 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: 094-Датчик приближения на ИК-лучах (ATtiny13) |
Да, чет я запал на "101010-паузы замечаете?"... У моего да же на длительные пачки ограничение не более 1,8 секунды. Это все конечно хорошо, но такая система на мой взгляд действительно хороша только как барьер. Если поставить порог 2-3 импульса, то получается можно реагировать с временем 50-60 мс, в принципе достаточно. Хотя я сам не проверял, возможно это много и нужно ещё быстрее. |
|
| Автор: | Mail [ 02 фев 2014, 18:47 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: 094-Датчик приближения на ИК-лучах (ATtiny13) |
Человек так быстро не пробежит))),ну а если отслеживать детальки какие на производстве,возможно надо и быстрее.И потом ИК барьер это новое устройство.датчик приближение уже есть.Он отлично работает.зачем повторяться.Там бы только скорость реакции изменить.Но думаю что там скорость обусловлена сложным алгоритмом для избежания ложных сработок.Уменьшая время реакции-увеличим ложность ....Хотя это я так думаю.На деле может есть способы. Я повторюсь,что я делал датчик ИК барьер,и он работал.Я не скажу точных величин пауз-просто я их подобрал экспериментально. |
|
| Автор: | ZiB [ 02 фев 2014, 19:30 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: 094-Датчик приближения на ИК-лучах (ATtiny13) |
Я ковыряю тему на предмет использования датчика в роботе на зичипе и тсоп меня в этом плане не устроил. Ладно время покажет, что из этого выйдет. |
|
| Автор: | Гость [ 01 апр 2014, 20:00 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: 094-Датчик приближения на ИК-лучах (ATtiny13) |
Кстати о роботах. Проект робота Бендера похоже заглох. Я специально купил у китайцев кучку Ардуино. Освоил работу с ними, записал сына в кружок робототехники и сам подсел на роботостроение. Прикольня, я вам скажу, вещь. Посматриваю я на этот датчик и думаю "Вот оно, то что нужно!" Аналогичные приборы приближения делают на 555 таймере но при падении напряжения частота плывет. У Китайцев УГ. У меня вопрос к автору. Можно ли переписать код так чтобы реально можно было бы использовать этот датчик в роботах. Например соревнования слалом. Это когда робот бежит по линии а на пути появляется банка. Т.е. на расстоянии 30 см. до препятствия он должен снизить скорость, а на расстоянии 10 см. свернуть и объехать препятствие. Тоже самое при кегельринге и мини-сумо. |
|
| Автор: | GetChiper [ 01 апр 2014, 22:18 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: 094-Датчик приближения на ИК-лучах (ATtiny13) |
Бендер не не заглох  это как практическая реализация ЗиЧип остается приоритетом. И вообщем то базовое устройство зичип на финальной стадии, но сейчас работы полно все никак не засяду...По поводу датчика - планирую его применять в Бендере там и допилю. Планируется их поставить вкруговую (три или четыре - еще не решил) с синхронной их работой. |
|
| Автор: | yy4jmm [ 20 окт 2014, 22:36 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: 094-Датчик приближения на ИК-лучах (ATtiny13) |
Добрый день или вечер! Уважаемые коллеги, кто либо программировал ДАТЧИК ПРИБЛИЖЕНИЯ в BASCOM AVR? Если программировали, то подскажите как выставить фьюзы. Я понял только что внутренний RC генератор должен работать на частоте 9,6Мгц. Надо ли отключать делитель на 8 или нет, BODLEVEL должны стоять на напряжение 4,3v или нет? А так же и по остальным фьюзам???????? Подскажите пожалуйста файл EE-main с расширением hex надо записать в EEPROM или нет? У меня он почему то вообще не желает записываться?!?! Заранее благодарен, YY4JMM. |
|
| Страница 4 из 6 | Часовой пояс: UTC + 3 часа [ Летнее время ] |
| Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/ |
|