На одной из моих девборд, установлен энкодер PEC12R-4225F-S0024. Вот и дошли руки его поюзать. Код примитивный…

2.png [ 11.01 КБ | Просмотров: 17791 ]

отслеживает только направление вращения и считает импульсы.
Для визуализации данного действия, подключил три светодиода...

1.png [ 13.02 КБ | Просмотров: 17791 ]

Test Compare.zip [5.89 КБ]
Скачиваний: 1435

Может стоит объеденить c viewtopic.php?f=18&t=452 ?

Не нужно - пусть будут разные варианты в разных топиках

Код действительно может работать только в качестве "проверялки" для энкодера. В работе не пригоден.
Для нормального отслеживания необходимо использовать внешние прерывания. 2 провода - 2 бита, счет до четырех. Только так можно заставить нормально работать.
1. Если делать через таймер, то это гарантированно приведет к ошибке счета.
2. следить за изменением на одном проводе и после этого проверять второй провод так же, будет давать ошибку.
3. счет до 4х, дает возможность фиксировать полушаг.