Классный робот получился.
Разные скорости от разных кнопок пульта?
http://www.forum.getchip.net/ |
|
| Робот http://www.forum.getchip.net/viewtopic.php?f=17&t=287 |
Страница 1 из 3 |
| Автор: | Ghjuhfvvf [ 06 ноя 2012, 21:37 ] |
| Заголовок сообщения: | Робот |
Делать было нечего ... В программе (на АВ) использованы фрагменты кода всеми уважаемого создателя сайта Евгения (GetChiper) и его активного участника Николая (Kolini). Управление с любого IR-пульта (в программе привязка к конкретному пульту). Хотя предполагалось наворотов поболее сделать, но пока дело на этом и встало (полгода как лежит без дела)... Сначала стеснялся выложить, потом времени не было ... и совсем забыл. Может кому интересно будет - http://www.youtube.com/watch?v=FHEiZW-s ... e=youtu.be |
|
| Автор: | GetChiper [ 06 ноя 2012, 22:33 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Робот |
Классный робот получился. Разные скорости от разных кнопок пульта?
|
|
| Автор: | Ghjuhfvvf [ 06 ноя 2012, 22:48 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Робот |
Спасибо. Скорость задается той же кнопкой направления (вперед или назад, кстати, и поворот тоже), чем дольше держишь или чаще нажимаешь, тем быстрее. А если нажимаешь в обратную сторону движения (поворота), то скорость (угол поворота) становиться медленнее, а потом нарастает по направлению нажатия. Использованы кнопки: вперед, назад, вправо, влево и стоп. Можно еще вращение приспособить (вращение двигателей с одинаковой скоростью в противоположном направлении) |
|
| Автор: | Dust [ 07 ноя 2012, 15:55 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Робот |
ни слабо  а исходник можно посмотреть?
|
|
| Автор: | Streetstyle [ 07 ноя 2012, 19:45 ] | ||
| Заголовок сообщения: | Re: Робот | ||
КЛАФФНО !!! А как ты шасси замутил ? Я такое-же задумал год назад но у меня все в шасси упирается а так и контроллер и моторы(аж целая коробка) и драйвера двигателей есть, а вот колес нет 
|
|||
| Автор: | art_maestro [ 07 ноя 2012, 22:36 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Робот |
какой приемник ИК-сигнала использовался? спасибо. |
|
| Автор: | art_maestro [ 07 ноя 2012, 22:41 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Робот |
| Автор: | Ghjuhfvvf [ 07 ноя 2012, 23:42 ] | ||
| Заголовок сообщения: | Re: Робот | ||
Двигатели с редуктором отдельно покупал. Поворот осуществляется изменением скорости вращения двигателей. Стальной шарик в качестве третьей опоры. Ик-приемник 36 МГц (TSOP). Вроде бы, на все вопросы ответил. Колеса от какой-то машинки.
|
|||
| Автор: | Ghjuhfvvf [ 30 июн 2013, 17:17 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Робот |
Схема управления робота и жалюзи практически не отличается, да и программа тоже, есть желание - посмотрите управление жалюзи с IR-пульта от телевизора https://www.youtube.com/watch?v=MGeqigEGS7M |
|
| Автор: | GetChiper [ 30 июн 2013, 18:00 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Робот |
Здорово!
|
|
| Страница 1 из 3 | Часовой пояс: UTC + 3 часа [ Летнее время ] |
| Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/ |
|
