Здравствуйте.
С вычислениями я, что то, так и не разобрался. Помогите реализовать такую формулу:
(Vout – kd)/0,031.

Где: Vout – напряжение с датчика (находящееся в регистре Х)
Kd – константа (будет меняться в пределах 0,805 … 0,819)

Полученное число скопировать в регистр Z

В каких пределах будет изменяться Vout ?

Да, сама логика верна.

Можно немного оптимизировать: x/0.031 => x* (1/0.031) => x* (32.23), а это почти равно x* 32, что можно реализовать сдвигом.
То-же можно сделать и с константой: 0,805/0.031 … 0,819/0.031 примерно будет 26...

Недостаток - пострадает точность.