Здравствуйте! прошу помощи. есть такая задачка написать небольшую программу которая помощью ардуино будет управлять позиционированием шагового двигателя. подключаем к ардуино кнопку без фиксации и униполярный или биполярный шаг двигатель алгоритм такой двигатель стоит на позиции-1 зажали кнопку и этим переключили направление вращения но! не включили само вращение а в момент отпуска кнопки вращаем двигатель на n-шагов на позицию-2 и опять нажали включили реверс но не вращаем отпустили вращаем на n-шагов. Спасибо.
|