http://www.forum.getchip.net/ |
|
| Драйвер мотора для робота http://www.forum.getchip.net/viewtopic.php?f=10&t=288 |
Страница 1 из 1 |
| Автор: | art_maestro [ 07 ноя 2012, 22:09 ] |
| Заголовок сообщения: | Драйвер мотора для робота |
Здравствуйте Хочу воплотить мечту детства, сделать радиоуправляемого робота. Не могу найти драйвер мотора, который бы удовлетворял одному важному критерию: драйвер для управления двух разных моторов. Для того чтобы было более понятней, я разъясню. В интернете я находил уйму микросхем для управления несколькими моторами, но мне хотелось найти уже готовую плату с необходимой микросхемой, как дополнение к моей платформе, чтобы я мог только подключить и написать программу для управления моторами. Подобные платы находил, НО не могу найти для них моторы. Просьба не гнобить комментами, в электронике я не давно. Может я чего-то не понимаю, но когда например нахожу драйвер (плату) для двух шаговых моторов, то я не могу найти моторы, которые можно было подключить к существующим на плате разъемам. Или нахожу плату с одним мотором, мне необходимо, чтобы 2 мотора можно было подкинуть к плате. Посоветуйте пожалуйста драйвер для шаговых моторов (как минимум для 2-х) и сами моторы. Если еще ссылку на e-bay кто то кинет. Я пожелаю здоровья и благополучия всей семье этого доброго человека. Буду очень благодарен. При разработке робота буду использовать LaunchPad MSP 430 |
|
| Автор: | GetChiper [ 07 ноя 2012, 23:14 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Драйвер мотора для робота |
Шаговые двигатели это критически необходимо? Гораздо проще, для начала, заюзать двигатели постоянного тока и рулить ШИМом. В этом случае драйвер L293D - дешево и сердито. Еще вариант, взять готового робота оставив в нем привод и "начинить" своей электроникой. |
|
| Автор: | art_maestro [ 07 ноя 2012, 23:20 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Драйвер мотора для робота |
| Автор: | Streetstyle [ 10 ноя 2012, 22:23 ] | |||
| Заголовок сообщения: | Re: Драйвер мотора для робота | |||
L293D на один шаговый мотор с двумя обмотками, но ничто немешает впаять два в макетку и тем самым замутить свой собственный драйвер на два шаговых двигателя  В L293DNE все диоды уже внутри микросхемы. Надо учесть только что на входы каждого канала нужно подовать прямой и инверсный сигнал к примеру(1А) лог. 1, а на (2А) лог. 0.
|
||||
| Страница 1 из 1 | Часовой пояс: UTC + 3 часа [ Летнее время ] |
| Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/ |
|