Перейти к блогу GetChip.net - блог        JilTE[1] - в разработке     Модификации устройств - модификации

 
Текущее время: 29 мар 2024, 01:35

Часовой пояс: UTC + 3 часа [ Летнее время ]



Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 4 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Драйвер мотора для робота
СообщениеДобавлено: 07 ноя 2012, 22:09 
Не в сети

Зарегистрирован: 07 ноя 2012, 21:57
Сообщения: 4
Здравствуйте

Хочу воплотить мечту детства, сделать радиоуправляемого робота. Не могу найти драйвер мотора, который бы удовлетворял одному важному критерию: драйвер для управления двух разных моторов. Для того чтобы было более понятней, я разъясню. В интернете я находил уйму микросхем для управления несколькими моторами, но мне хотелось найти уже готовую плату с необходимой микросхемой, как дополнение к моей платформе, чтобы я мог только подключить и написать программу для управления моторами. Подобные платы находил, НО не могу найти для них моторы.

Просьба не гнобить комментами, в электронике я не давно. Может я чего-то не понимаю, но когда например нахожу драйвер (плату) для двух шаговых моторов, то я не могу найти моторы, которые можно было подключить к существующим на плате разъемам. Или нахожу плату с одним мотором, мне необходимо, чтобы 2 мотора можно было подкинуть к плате.


Посоветуйте пожалуйста драйвер для шаговых моторов (как минимум для 2-х) и сами моторы.
Если еще ссылку на e-bay кто то кинет. Я пожелаю здоровья и благополучия всей семье этого доброго человека.
Буду очень благодарен.

При разработке робота буду использовать LaunchPad MSP 430


Вернуться к началу
 Профиль Отправить личное сообщение  
Ответить с цитатой  
 Заголовок сообщения: Re: Драйвер мотора для робота
СообщениеДобавлено: 07 ноя 2012, 23:14 
Не в сети
Администратор
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 май 2011, 23:00
Сообщения: 1904
Шаговые двигатели это критически необходимо?
Гораздо проще, для начала, заюзать двигатели постоянного тока и рулить ШИМом. В этом случае драйвер L293D - дешево и сердито.
Еще вариант, взять готового робота оставив в нем привод и "начинить" своей электроникой.


Вернуться к началу
 Профиль Отправить личное сообщение  
Ответить с цитатой  
 Заголовок сообщения: Re: Драйвер мотора для робота
СообщениеДобавлено: 07 ноя 2012, 23:20 
Не в сети

Зарегистрирован: 07 ноя 2012, 21:57
Сообщения: 4


Вернуться к началу
 Профиль Отправить личное сообщение  
Ответить с цитатой  
 Заголовок сообщения: Re: Драйвер мотора для робота
СообщениеДобавлено: 10 ноя 2012, 22:23 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 окт 2011, 20:16
Сообщения: 67
L293D на один шаговый мотор с двумя обмотками, но ничто немешает впаять два в макетку и тем самым замутить свой собственный драйвер на два шаговых двигателя :crazy:

В L293DNE все диоды уже внутри микросхемы.
Надо учесть только что на входы каждого канала нужно подовать прямой и инверсный сигнал к примеру(1А) лог. 1, а на (2А) лог. 0.


Вложения:
SAM_0847_--.JPG
SAM_0847_--.JPG [ 436.75 КБ | Просмотров: 8240 ]
Снимок.PNG
Снимок.PNG [ 39.45 КБ | Просмотров: 8240 ]
Вернуться к началу
 Профиль Отправить личное сообщение  
Ответить с цитатой  
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 4 ] 

Часовой пояс: UTC + 3 часа [ Летнее время ]


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 11


Вы можете начинать темы
Вы можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB