Есть простой и доступный метод:
http://avr-start.ru/?p=1031Суть в том, что используется простой в реализации интерфейс uart, который модулируется сигналом 36 кгц, генерируемый самим МК. Количество кнопок можно добавить. Ну и установить на выход микросхему вроде L293D( драйвер двигателя). Если решили использовать радиоканал, то можно UART выдавать напрямик на радиомодуль.