Перейти к блогу GetChip.net - блог        JilTE[1] - в разработке     Модификации устройств - модификации

 
Текущее время: 28 мар 2024, 16:43

Часовой пояс: UTC + 3 часа [ Летнее время ]



Ответить
Имя пользователя:
Заголовок:
Текст сообщения:
Введите текст вашего сообщения. Длина сообщения в символах не более: 60000

Размер шрифта:
Цвет шрифта
Настройки:
BBCode ВКЛЮЧЁН
[img] ВКЛЮЧЁН
[flash] ВЫКЛЮЧЕН
[url] ВКЛЮЧЁН
Смайлики ВЫКЛЮЧЕНЫ
Отключить в этом сообщении BBCode
Не преобразовывать адреса URL в ссылки
Анти-спам
Анти-спам:
Выполните задание
   

Обзор темы - Микропроцессорное управление станком
Автор Сообщение
  Заголовок сообщения:  Re: Микропроцессорное управление станком  
Цитата
Вот почитав и освежив память про СИ, понял, что в моей прошивке полная чушь написана.
Циклов как таковых не в принципе, кроме while и то, зачем его туда прикрутил - понятия об правильности не имел
Итак плата есть, но нужны доработки, код есть, но не тот. :x :(
Сообщение Добавлено: 02 мар 2012, 15:30
  Заголовок сообщения:  Re: Микропроцессорное управление станком  
Цитата
добавлю бумажный вид


Вложения:
11112121.jpg
11112121.jpg [ 187.75 КБ | Просмотров: 6336 ]
1111.rar [52.29 КБ]
Скачиваний: 636
Сообщение Добавлено: 01 мар 2012, 12:11
  Заголовок сообщения:  Re: Микропроцессорное управление станком  
Цитата
Тема до сих пор актуальна, появилось время, продолжу заниматься, ПП готова и спаяна, готовлю ПО под заливку в АВР-ку. думаю скоро девайс будет готов и пойдет на обкатку :lol:

Добавил 1 марта 2012г.

Добрый день всем, с праздником весны всех!
Вот отписываюсь по станку... Есть проблемы с составлением программы. ЕЕ написал, но так как нужно не работает, прошу помощи в разработке. У меня проблемы с циклами в проге, она работает только как что то одно. А надо:
1- при включении станка, проверяем стоИт ли ось в начальном положении.(если да то стоим, если нет крутим до начала)
2- при нажатии кнопок с индексом ru чтобы соблюдалась последовательность действий: клапан вверх(с фиксацией положения), задержка в 2 сек на подъем клапана,вот эта часть должна выполняться до нажатия клавиши клапан вниз (мотор по час(без фиксации), мотор против час (без фиксации),после полной остановки двиг-я запоминаем значение с энкодера (незнаю куда сохранить лучше?)), ждем нажатия клавиши клапан вниз (с фиксацией положения), ждем 2 сек спуск клапана. Все реле, кроме клапан вниз сбрасываются.
3- Ждем нажатия клавиши установка в 0. Крутим двигатель в любую сторону до срабатывания по фазе Z энкодера (она у него выдает на всем протяжении периода 1 оборота только 1 и в начале каждого оборота дает 0- думаю эту единицу использовать как начало координат, то есть она 0 обозначать должна (расчет и проверка энкодера дана с учетом оптопары - инвертора(поставил для согласования напряжений 5в и 12в), т.е. на энкодере на фазах все наоборот)).
4- Ждем нажатия кнопки авто (старт),поднимаем клапан, ждем 5 сек, ждем опять нажатие кнопки авто (старт), включаем двигатель, считываем значения с энкодера и сравниваем с запомненным, как только равны - стоп двигатель, ждем 1 сек (технологически требуется), опускаем клапан вниз, ждем 2 сек, ждем нажатие кнопки установка в 0, нажали выполняем 3 пункт. Останавливаемся, ждем нажатия кнопки авто (старт), выполняем 4 пункт заново.
5- Если нажата любая кнопка из ручного управления (ru m po, ru m pr, ru kl up, ru kl dn) при условии что режим авто и установка в 0 не выполняются в данный момент, сбрасываем значение запомненное с энкодера предыдущее в 0 и блокируем кнопку авто (старт), выполняем 1 пункт и 2 пункт и далее по пунктам.

В архивах схема станка в диптрейсе (как есть она сейчас) там нужна будет корректировка для подачи фазы А или В на общее прерывание по порту Е (INT2).
Подготовил выводы под подключение дисплея для вывода значений с энкодера и текущего состояния станка (но как это сделать еще не придумал ???).
Добавлю щас чертеж одного полного оборота энкодера со всех трех фаз...в протеусе(такие же сигналы и в реале).

Набросал прошивку, но не получилась, и да как прикрутить в случае зависания контроллера WATCHDOG. Читаю даташит, но пока мало что дал.

И придется ждать любой помощи от Вас или хоть пинка в нужную сторону, с программированием еще слабоват, потому что есть вопросы на которые пояснения пока не нахожу... (простите за оффтоп...).


Вложения:
sxema stanok шпротеус.rar [53.93 КБ]
Скачиваний: 678
diptrace file lay stanok.rar [39.29 КБ]
Скачиваний: 643
прошивка.rar [34.23 КБ]
Скачиваний: 687
Сообщение Добавлено: 20 фев 2012, 11:55
  Заголовок сообщения:  Re: Микропроцессорное управление станком  
Цитата
Сообщение Добавлено: 28 сен 2011, 21:54
  Заголовок сообщения:  Re: Микропроцессорное управление станком  
Цитата
Сообщение Добавлено: 28 сен 2011, 18:58
  Заголовок сообщения:  Re: Микропроцессорное управление станком  
Цитата
Сообщение Добавлено: 28 сен 2011, 14:47
  Заголовок сообщения:  Re: Микропроцессорное управление станком  
Цитата
Если тены пляшут - может выручить механика+оптика.
Например, представь, что тены уже вставлены, на станине за тенами закреплена пластинка с фотодатчиком. Ты опускаешь рукой эту пластинку, она ложится на тены. Запускаешь машину. Как только тены "проедут", пластинка поворачиваясь падает на "полшестого", при этом от нее срабатывает фотодатчик. Поднимаешь пластину вверх, можно снова заряжать тен. Неудобно, зато никакие "танцы" не страшны.

Вариант 2.
Датчик крепишь на кронштейне у прижимного валика, но практически впритык. Пускай тены гуляют, но у самого валика они один фиг по-любому увидятся фотодатчиком.
Сообщение Добавлено: 28 сен 2011, 14:21
  Заголовок сообщения:  Re: Микропроцессорное управление станком  
Цитата
Сообщение Добавлено: 28 сен 2011, 13:48
  Заголовок сообщения:  Re: Микропроцессорное управление станком  
Цитата
Докачалось видео и фото, посмотрел.
Попутно 264 коробки с мед.препаратами спустили со второго этажа на первый :)
Почесал репу над видео, и показалось мне что проще будет поставить индукционный датчик под проходящими тенами (чтобы он "видел" конец тена), а обороты не считать нафиг вообще. После намотки тена понадобится только простенькая программка "опустить валик и повернуть намотку на 20 градусов". Возможно, я ошибаюсь, ибо специфики мог не понять до конца.

Насчет LCD - там всё гораздо проще, чем семисегментники. Подключаем библиотеку, а далее примерно так:

lcd_init(); - запускаем библиотеку
lcd_clear(); - и так понятно
lcd_putchar(букафка); - печатаем символ
lcd_puttext("у попа была сабака, вах!"); - понятно
lcd_coord(x,y); - тоже не китайская грамота.

Названия функций я написал от балды, в разных библиотеках они по разному называются, но суть у всех вариантов примерно одинакова.
У CodeVision одна такая библиотека даже встроена в компилятор, при создании/изменении проекта можно дать компилятору указание включить ее. Понадобится только назначить лапы МК, куда будет прикошачиваться LCD.
Для работы LCD нужно 4 ноги данных и 3 ноги управления. Обычно всех их сажают на один порт.
Сообщение Добавлено: 28 сен 2011, 13:14
  Заголовок сообщения:  Re: Микропроцессорное управление станком  
Цитата



- это фото

- видюха отдельно
Сообщение Добавлено: 28 сен 2011, 12:42

Часовой пояс: UTC + 3 часа [ Летнее время ]


Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB