Тема ещё актуальная?
У меня есть (найду) AVR- Tiny13 + ULN2003 + энкодер + ШД от дисковода 5'' (вывод reset тоже участвует в работе,при перепрошивке нужен параллельный программатор) на ASM'e

Принцип работы: На какой градус крутишь ручку энкодера, на такой-же и поворачивается вал ШД (ну почти... 24 шага энкодер и 200 шагов ШД )

Я так думаю что надо начинать с того какие у вас двигателя!!!! потом на коком языке вам надо это все дело нарисовать? У меня где то валялись исходники на С, делал намоточник для трансформаторов... вроде на atmega8... проект оч старый и давно это было так и не доделал...

Спасибо вам но мне нужен автономный контроллер с задаванием программы работы шаговика

примерно как здесь http://radiokot.ru/circuit/digital/automat/05

Видел вот здесь:

Всем привет уважаемые!

Задачка у меня такая нужно замутить программное управление шаговым двигателем: в принципе на данном этапе требуется только установка числа оборотов пока для одного дела, но в дальнейшем потребности могут быть и другие. но хотелось бы автономное устройство без пк