Опрос энкодера организован на вызове аппаратного прерывания. Прерывание вызывается с ножки INT1 (PD3). PD4 - второй вывод экнодера. Общий вывод энкодера подключен к GND. PD3 и PD4 подтянуты к +5V через резисторы 10К Между PD3-GND и PD4-GND стоят конденсаторы 0,01мкФ (для устранения дребезга контактов) Проверено в железе
Вложения: |
Комментарий к файлу: Настройка

Настройка.jpg [ 46.7 КБ | Просмотров: 9275 ]
|
Комментарий к файлу: Алгоритм

Алгоритм.jpg [ 15.89 КБ | Просмотров: 9275 ]
|
Комментарий к файлу: Энкодер

Энкодер.jpg [ 9.31 КБ | Просмотров: 9275 ]
|
Опрос энкодера организован на вызове аппаратного прерывания. Прерывание вызывается с ножки INT1 (PD3). PD4 - второй вывод экнодера. Общий вывод энкодера подключен к GND. PD3 и PD4 подтянуты к +5V через резисторы 10К Между PD3-GND и PD4-GND стоят конденсаторы 0,01мкФ (для устранения дребезга контактов) [color=#FF0000][u]Проверено в железе[/u][/color]
|