А вообще спасибо за участие. Но меня завалили маленьким объектом . Так, что пока сделаю перерыв. Слава богу хоть без SMS.-управления. Но все равно180квм технологической площади.

Оригинальный скетч ( это у них так сырец обзывается)[attachment=0]Thermocam_Main.zip[/attachment]

[quote="anatoliy"]Поставил я эту среду. потыкался с ходу не одолел. :-o
без целевой платы думаю делать нечего. :? И как вам помочь? :?[/quote]
В закладке ( по моему Tools) есть выбор платы. Так как там нет явного мэйкфайла,( по крайней мере я пока не нашел) отсюда именно выбор платы . Без него оно не компилирует.Только там название не компилировать, а Verify. Я включаю ардуино уно. Главное, чтобы не с базовой мега 8. Без платы не пойдет кнопка upload.Это загрузка хекса в проц. Вечером скину оригинальній скетч. Бо там бывает еще зэхер, когда копируешь с ворда. Он какие-то свои значки лепит, блокнот проги ее не понимает. Тоже вылетает в ошибку.Поэтому копирую с нотепада.

Поставил я эту среду. потыкался с ходу не одолел. :-o
без целевой платы думаю делать нечего. :? И как вам помочь? :?

[quote="ankar"]Не все нормально. Среда разработки arduino-1.0 по этому адресу http://arduino.ru/Arduino_environment. Хексы держит у меня C:\Documents and Settings\Admin\Local Settings\Temp\build1486437177491811978.tmp Но как только закрываешь оболочку папка очищается.
Кстати я сам разбирался где-то около суток. Хотя работать с ней оказалось очень просто. Да и библиотеки для юзера все есть.В общем конструктор ЛЕГО.[/quote]
Да у меня linux. Но я где-то среду видел. По свою платформу. Попробую. Но это, как-то, ну..... избыточно что-ли. Для этакого МК :? Конструктор правильное определение. :D
время будет попробую. разобраться в вашем проекте.
[i]Думаю в Servo.cpp надо инвертировать значение передающиеся в регистр совпадения[/i] Пока не разобрался. ТК весь код не вижу тк ссылается но код AVRDino который надо подключать.

Да и СПАСИБО нашему ГЕТ-ЧИПЕРУ за переходник USB COM/ он работает с этой платой нормально.

стабильные версии 0.22 и 1,0 Но у 0,22 USART до скорости 58000 а у 1,0 112500 . Поэтому я и компилировал 1,0

Не все нормально. Среда разработки arduino-1.0 по этому адресу http://arduino.ru/Arduino_environment. Хексы держит у меня C:\Documents and Settings\Admin\Local Settings\Temp\build1486437177491811978.tmp Но как только закрываешь оболочку папка очищается.
Кстати я сам разбирался где-то около суток. Хотя работать с ней оказалось очень просто. Да и библиотеки для юзера все есть.В общем конструктор ЛЕГО.

Я к своему стыду не разобрался как это компилировать. :oops:
Скиньте весь проект в сборе. Что-бы ему сказать make и оно собралось.
как зовут ваши серводвигатели?
Что-то я не пойму как серводвигатели ваши работают.
Знаю есть серводвигатели с аналоговым управлением. В нутрях ПИД и обратная связь. Подаёшь напряжение. Уровень напряжения определяет позицию. И серва отрабатывает эту позицию.
Бывают цифровые выдаёшь им код позиции и они отрабатывают положениие. В нутрях тот-же ПИД тока цифровой.
Бывают сервы без контроллера. Подаёшь сигнал и снимаешь обратную связь.
У вас как?
Рискну предположить что при половине питания серва стоит в 0 позиции. При +5 поворачивается в одно крайнее положение. При 0 в другое. Правильно? А где тогда если оно аналоговое интегрирующая цепочка на выходе шим?
[i]Если это верно. То имеет смысл тупо инвертировать значение загружаемое в регистр совпадения ШИМ. Как будет проект целиком посмотрю[/i]
PS
Как тут всё в AVRDino мудрёно. :?

В архиве, то , что заливает. Основа ардуинки WinAVR 2010 года.[attachment=0]Hider.rar[/attachment]