     http://www.getchip.net/posts/065-chetyrekhkanalnyjj-sensornyjj-pereklyuchatel-nagruzok/ .
 1-3      ( 1  - ;       - );
 4-6     (  -1; -0).
 7-9         (  1-3).
 10-12      (  4-6).
Shift    .         (  ),
   -    (Shift ).

  aleksunches.